Python Control Systems Library

一句话定位

一个用于反馈控制系统分析和设计的Python开源库。

核心价值

• 提供完整的控制系统分析和设计工具链，替代传统MATLAB控制系统工具箱
• 支持线性/非线性系统建模、仿真、分析和控制设计
• 开源免费，便于学术研究和工业应用

功能亮点

• 系统建模：状态空间和频域线性系统，非线性系统建模
• 系统分析：稳定性、可达性、可观测性分析，根轨迹图
• 控制设计：极点配置、LQR、H2、H∞控制、MPC/RHC
• 仿真分析：时域响应、频域响应、相平面图
• 模型简化：平衡实现和Hankel奇异值

适用人群

• 控制系统工程师和研究人员
• 自动化专业学生和教师
• 机器人技术开发者
• 需要控制系统分析和设计的Python用户

使用场景

• 学术研究和教学中的控制系统分析
• 工业自动化系统的控制设计
• 机器人控制系统开发
• 无人机、自动驾驶等复杂系统控制

综合说明

Python Control Systems Library是一个功能完整的控制系统工具箱，为Python用户提供了专业的反馈控制系统分析和设计能力。它支持从基础建模到高级控制算法的完整工作流程，是控制系统领域研究和应用的理想选择。